一种面向机耕农场的监察搁荒系统

摘要

本发明涉及监察系统，更具体的说是一种面向机耕农场的监察搁荒系统,包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，四旋翼无人机的定位系统将会在该点建立起坐标系，并且四旋翼无人机接入网络依靠地图导航确定无人机位置，四旋翼无人机会随之建立起一个动态的运动模型确定其所处的位置，对应性的根据需要选择需要探测的土地，四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，在计算出位置后将会将数据上传给上位机；航拍获得的图像将会进行图像处理判断耕农场搁荒和种植情况，并且判断具体哪一块土地搁荒和种植情况。