一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统

摘要

一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统，属于畜牧技术领域，基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统包括控制部分、飞行算法与软硬件通信；控制部分包括命令及数据接收电台、数据挥发电台、GPS模块、辅助功能模块、惯性传感器、地磁传感器、高度传感器、发动机转速传感器、电源模块、姿态解算及控制CPU、地面控制站、PWM、隔离驱动器接收及回传数据电台模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴高精度倾角计、绝对值气压计以及舵机，姿态解算及控制CPU实时采集发动机的工作速度，地面控制站根据需要调整发动机的转速，通过设置最终目标节点为起始点，可以达到早上从棚圈出发，晚上回到棚圈的效果。