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公开/公告号CN110262397A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910550999.X
发明设计人 金鑫;郑中鹏;白无尘;孙椰望;曹也;张之敬;
申请日2019-06-24
分类号G05B19/408(20060101);G06F17/50(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人廖辉
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 14:16:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/408 申请日:20190624
实质审查的生效
2019-09-20
公开
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