一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统

摘要

本发明提供了一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，包括承重桥架，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮和负重轴承分别与C型导轨的下边相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。本发明所述的矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，安全可靠，安装简单，便于使用，占用空间小，成本低廉。