基于无标记识别的增强现实方法、装置、设备及介质

摘要

本发明公开了一种基于无标记识别的增强现实方法，涉及室内增强现实技术领域，能克服有标记增强现实的局限性，实现无标记增强现实的功能，且在光线变化较大和快速运动的情况下具有稳定的性能。该方法包括以下步骤：视觉信息和IMU信息的获取；实时视频流信息的标定；对标定后的IMU信息进行跟踪定位，以获得相机的实时位姿；计算虚拟3D模型的实时显示视角，在所述虚拟物体放置平面上，绘制出实时显示视角下的实时虚拟3D模型进行合并显示。本发明还公开了一种基于无标记识别的增强现实装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对IMU信息和视觉信息的结合，能获得更好的增强现实效果。