视线方向估算装置，视线方向估算方法和视线方向估算程序

摘要

一种视线方向估算装置(10,10A)包括：成像单元(16)，其拍摄包括人(OP)的眼球的头部分的图像；表观视线方向导出单元(102)，其基于通过成像单元拍摄的图像导出连接眼球的中心位置(E)和眼球的表面上的与瞳孔中心位置(B)对应的表观瞳孔中心位置(D)的表观视线方向；视线方向估算单元(108)，其基于实际视线方向与表观视线方向之间的预定对应关系和由视线方向导出单元导出的表观视线方向，来估算人的实际视线方向。还提供一种视线方向估算方法和视线方向估算程序。