基于声波相位的测距方法、测距系统及三维空间定位系统

摘要

本发明公开了一种基于声波相位的测距方法、测距系统及三维空间定位系统。该测距方法中，首先在移动设备与声源之间实现声波的相位同步；然后测量移动设备与声源之间的声波相位差，获得两者之间的距离。与现有技术相比较，本发明具有测量精度高、测距范围大等优点，能够在存在多径干扰的情况下，计算相位在移动过程中的卷绕次数和接收端接收到的当前相位和初始相位之差，实现高精度的距离测量，在无线通信、虚拟现实/增强现实以及无人机等领域具有广泛的应用前景。