公开/公告号CN110261390A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市智能机器人研究院;
申请/专利号CN201910509569.3
申请日2019-06-13
分类号
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人胡辉
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
入库时间 2024-02-19 14:07:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/88 申请日:20190613
实质审查的生效
2019-09-20
公开
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