一种基于古文物LiDAR点云的三维变化检测方法

摘要

本发明公开了一种基于古文物LiDAR点云的三维变化检测方法，该方法包括：步骤1、对LiDAR点云数据分别进行滤波和插值处理，生成三维点云模型；步骤2、对两个三维点云模型进行粗配准操作；步骤3、对两个三维点云模型进行精确匹配；步骤4、建立三维参考坐标系，并将三维点云模型归纳到该坐标系下，使三维点云满足最大面朝上；步骤5、在重采样格网下对两个三维点云模型分别进行重采样；步骤6、对重采样点云进行差值处理，得到差值影像；步骤7、对差值影像进行处理，获取点云模型变化区域；步骤8、根据既定的阈值对变化区域进行结果渲染。本发明能更加准确地检测出古文物表面的变化，具有数据更新快，成本低，精度高，可进行定量的分析的特点。