公开/公告号CN110260858A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910554950.1
申请日2019-06-25
分类号G01C21/12(20060101);G06T5/20(20060101);G06T7/277(20170101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人安琪
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2024-02-19 14:03:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/12 申请日:20190625
实质审查的生效
2019-09-20
公开
公开
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