一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法，本发明所涉及到的装置和方法可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。