基于无人机指令序列的数据集构建方法、装置及终端设备

摘要

本发明适用于数据集构建方法技术领域，提供了一种基于无人机指令序列的数据集构建方法、装置及终端设备，方法包括：S1、获取指令序列，并将指令序列分为N组，N为正整数；S2、获取无人机执行第i组指令序列时的传感器数据，i为小于或等于N的正整数，i的初始值为1；S3、将传感器数据映射为预设像素的数据图像，或映射为以时间和传感器数据为变量的曲线图像；S4、在i小于N时，令i＝i+1，并返回S2进行循环，循环结束后得到数据图像集和/或曲线图像集，并用于构建基于无人机指令序列的数据集。通过本发明能够将传感器中的通用数据转换为可视化数据，使无人机的传感器数据能够准确反馈实际场景，有利于构建合理的无人机指令序列。