一种基于能量分析的柔性欠驱动系统控制方法

摘要

本发明涉及一种基于能量分析的柔性欠驱动系统控制方法，建立空间柔性系统的动力学方程；对被控对象的能量进行分析，找到可控状态和不可控状态之间的耦合关系，从而利用这种耦合关系，完成对系统全状态的欠驱动控制。有益效果：充分利用空间柔性系统的状态变量耦合特性，基于能量分析，发明了一种仅利用柔性系绳张力的欠驱动控制方法，大大降低平台卫星和释放子卫星的推力器燃料消耗；发明虚拟状态变量，加强可控状态和不可控状态之间的耦合，并利用这种耦合关系对原本不可控的变量进行控制；控制方法可应用于其他欠驱动控制系统。