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基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法,包括定位处理器,在该定位处理器上连接有U个UWB接收装置,U个所述UWB接收装置用于安装在牛圈顶部,U个所述UWB接收装置均用于接收G个UWB发射装置发出的位置数据,从而得到测量数据,G个所述UWB发射装置分别佩戴在G头牛上,在所述定位处理器内设置有数据优化模块,用于根据测量数据和跳变滤波器获取牛的运动状态,并结合运动状态选择扩展卡尔曼滤波算法或者中值滤波算法对测量数据进行优化处理。有益效果:对环境依赖度低,效率高,提高了定位精度和准确度。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/02 申请日:20190719

    实质审查的生效

  • 2019-10-11

    公开

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