一种基于5G技术的矿山无人驾驶集中控制系统

摘要

本发明涉及一种基于5G技术的矿山无人驾驶集中控制系统，它包括无人驾驶车辆和远程调度控制中心，无人驾驶车辆上设置有感知系统和执行系统，感知系统包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、RTK‑GPS导航、无线图传设备、无线电台设备，执行系统包括车辆转向系统、车辆行驶系统、车辆油门控制系统、驻车及自卸升降系统和无线信号控制系统；远程调度控制中心装配有图像监视系统、无人驾驶决策系统，图像监视系统包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏，无人决策系统包括大型无人驾驶大数据处理计算机、无人及时调度系统软件、5G通讯设备；本发明具有使用效率高、响应速度快、安全性能高的优点。