面向监视系统的多群目标跟踪方法及跟踪系统

摘要

本发明提供了一种面向监视系统的多群目标跟踪方法：S1、监视系统的多群目标贝叶斯模型的建立；S2、监视系统量测的对数似然函数下界的计算；S3、近似后验概率密度的计算；S4、超参数πt的计算；S5、各状态变量的估计值的计算：根据得到的各状态变量和参数的近似后验概率密度，计算各状态变量和参数的数学期望从而得到各状态变量和参数的估计值，重复执行步骤S2－S4指定次数，认为跟踪结束；S6、根据最终得到的各状态变量和参数的估计值以及和超参数πt，实现对监视系统中的多群目标进行跟踪。本发明方法可在量测源不确定和量测引入噪声影响下实现对多群目标运动状态和形状的联合估计。