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一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法

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本发明属于自动控制技术领域，具体地讲涉及一种基于自适应内模控制器的不确定周期扰动消除方法，包括以下步骤：对自适应内模控制器的状态空间表达式进行时间尺度变换和频率归一化，得到自适应内模控制器关于时间尺度变换参数t的表达式；将控制系统的系统误差e作为自适应内模控制器的输入，求得自适应内模控制器的平均后的频率更新公式

著录项

公开/公告号CN110209051A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN201910463783.X
发明设计人储昭碧;张武松;陈波;朱敏;都海波;董学平;
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申请日2019-05-30
分类号
代理机构合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王挺
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2024-02-19 13:49:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190530

实质审查的生效
2019-09-06

公开

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