图像处理装置、图像识别装置、图像处理程序以及图像识别程序

摘要

本发明提高检测精度，并减少计算成本。图像处理装置(8)具有在特征面(15)中标绘图像的亮度梯度共生对，对该共生对应用EM算法来形成GMM的功能。图像处理装置(8)学习行人图像来创建行人图像的GMM，接着，学习背景图像来创建背景图像的GMM，还计算两者的差分，生成基于差分的再学习用的GMM。图像处理装置(8)通过应用逆函数定理而在特征面(15)中标绘按照再学习用的GMM的样本。最后，图像处理装置(8)通过以所指定的混合数量形成表示样本的分布的GMM来形成成为图像识别的基准的基准GMM。若将该混合数量设定得小于先前所指定的混合数量，则解析图像时的维度下降，能够减少计算成本。