用于在编码器与电机控制单元和/或执行器控制单元之间经由不安全通道的数据传递的方法

摘要

用于在编码器与电机控制单元和/或执行器控制单元之间经由不安全的多通道式通道的数据传递的方法，其中，该多通道式通道构造成黑色通道，其构造成不安全的传递通道，该传递通道由上级的或下游的实体校验，黑色通道以其不安全的协议与额外的安全协议相叠加，且安全协议将关于传递的额外数据经由黑色通道传输到两个彼此独立的评估单元处，评估单元产生可校验的冗余，该冗余在下游功能模块中被评估。