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一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法

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摘要

本发明公开了一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法，包括如下步骤：1)给出一类稳定非最小相位系统模型G(s)；2)设置闭环参考模型，该闭环参考模型的传递函数H

1. 一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法 [P] . 中国专利： CN110161857A . 2019-08-23
2. MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法 [P] . 中国专利： CN104035336B . 2017.01.11
3. A ROTORCRAFT FITTED WITH AN ANTIVIBRATION SYSTEM, AND A METHOD OF ADJUSTING SUCH AN ANTIVIBRATION SYSTEM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3378764B1 . 2019-03-13

机译：装有抗扰系统的旋翼机，以及调节这种抗扰系统的方法
4. ROTORCRAFT FITTED WITH AN ANTIVIBRATION SYSTEM, AND A METHOD OF ADJUSTING SUCH AN ANTIVIBRATION SYSTEM [P] . 美国专利： US2018265188A1 . 2018-09-20

机译：装有抗扰系统的旋翼机，以及调节这种抗扰系统的方法
5. A ROTORCRAFT FITTED WITH AN ANTIVIBRATION SYSTEM, AND A METHOD OF ADJUSTING SUCH AN ANTIVIBRATION SYSTEM [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3378764A1 . 2018-09-26

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