一种基于事件触发机制的网络化系统的故障检测方法

摘要

本发明公开一种基于事件触发机制的网络化系统的故障检测方法，属于网络化系统领域；首先建立存在传感器饱和、扰动和故障情况下连续时间网络化系统模型，通过引入有效的事件触发通讯传输策略解决实际网络带宽有限的问题，再设计故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断系统是否发生故障；运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到滤波误差系统渐近稳定和故障检测滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测滤波器参数为本发明方法考虑了实际情况下系统中存在网络带宽有限、传感器受饱和约束以及故障，适用于一般的故障检测，具有较好的普适性。