一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置及方法

摘要

本发明公开了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置，涉及卫星定向技术领域，包括两个GNSS天线、GNSS接收机、MEMS陀螺仪、测量臂和三脚架，所述GNSS天线分别放置在所述测量臂的两端，所述GNSS接收机放置在所述测量臂的旋转中心一侧，所述MEMS陀螺仪放置在所述测量臂的旋转中心另一侧，所述测量臂的旋转中心放置在所述三脚架的平台中心上。本发明还提供了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向方法，可有效降低随机干扰对定向算法性能的影响，发明将低成本MEMS陀螺仪与GNSS接收机相结合，加速载波相位模糊度解算，实现了单历元实时定向并极大的提高了定向成功率。