一种六足森林防火巡逻机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种六足森林防火巡逻机器人及其工作方法，机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有能够实现复杂地形环境中的灵活移动和避障功能的运动模块、能够进行火情检测与判断的检测模块、能够将检测到的情况进行反馈的通信模块、能够进行灭火的灭火操作模块、对各个模块进行控制的处理模块；运动模块、检测模块、通信模块、灭火操作模块均与处理模块相连接；其工作方法包括以下步骤：S1、机器人本体通过检测模块对周边环境进行检测；S2、检测模块检测到周边环境中有火情发生时，通过摄像机将火情状况拍摄下来并传输给处理器；S3、处理器接收到火情状况后对其进行判断，根据火情大小分别进行处理。