一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法

摘要

本发明涉及一种基于机器人控制的多任务实时处理与同步方法，通过配置运行控制调度模块、逻辑控制调度模块、资源池管理模块、并行调度模块，四个模块协调配合，保证机器人控制的实时性与有效性，实现对机器人运动各轴和其外围设备的并行任务控制，解决了机器人控制过程中多任务实时性的问题。