基于TOF模组的快速人脸脸模采集方法以及快速人脸脸模采集装置

摘要

本申请提供基于TOF模组的快速人脸脸模采集方法以及快速人脸脸模采集装置，其包括：通过TOF模组发射设定波长的激光信号，获取TOF模组当前视场内的点云；根据深度图判断视场内的是否存在人脸；如果判断到视场内存在人脸，则通过2D幅度图确定视场内的人脸区域，保留人脸区域内的点云；判断人脸区域内是否存在孔洞，如果人脸区域内存在孔洞，则修复人脸区域内的孔洞；将修复后的人脸区域内的点云按照设定模板进行三角化以形成人脸模型。本申请能够通过TOF模组在前端采集数据免去了像传统结构光采集数据需要的大量前期运算，能够快速实现建模，并且修复人脸模型中的孔洞，修复效果良好，还能够轻易实现较远距离的人脸模型建立，大大增加了系统适用性。