基于白光LED的室内双光源飞行目标定位方法

摘要

本发明涉及一种基于白光LED的室内双光源飞行目标定位方法，包括下列几个方面：将各光信号接收器采集数据汇总到汇聚中心，在室内各侧墙上建立接收器组，在飞行的定位对象两侧各设置一处照射角度范围固定的LED光源，根据同一LED光源在多接收器上形成不同的入射角度、不同的光电能的原理，连接全部接收器的汇聚中心进行对比分析，得到线性的定位对象飞行状态变化情况，确定其行为状态。室内各侧墙均交错设置3处及以上的光信号接收器，对LED光源的入射光照度进行监测，得到监测数据传至汇聚中心；定位对象应为旋翼无人机；LED光源要位置固定，设置在定位对象两侧。