使用光纤形状感测结合当前位置的导管定位

摘要

本发明题为“使用光纤形状感测结合当前位置的导管定位”。本发明提供了一种设备，该设备包括轴、柔性远端组件、两个或多个感测电极和光纤形状传感器。轴被配置为用于插入患者的身体中。柔性远端组件装配在轴的远端处。两个或多个感测电极设置在远端组件上方并且被配置为生成指示感测电极在身体内的位置的信号。光纤形状传感器耦合到远端组件的一部分，其中两个或多个感测电极具有距光纤形状传感器上方的已知位置的先验已知距离，并且其中光纤形状传感器被配置为提供柔性远端组件的空间变形的指示。