连续调制超声波测距方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种连续调制超声波测距方法、装置及系统，其中，连续调制超声波测距方法中包括：形成第一正弦波信号，并使用第一正弦波信号激励发射超声波换能器振动；在一特定时刻使用第二正弦波信号对第一正弦波信号进行振幅调制，并将该时刻作为测距计时的起始时刻点；通过接收超声波换能器接收经由被测目标反射的回波信号；对回波信号进行振幅解调得到第二正弦波信号，并根据解调得到的第二正弦波信号确定回波信号的到达时刻点；根据起始时刻点和到达时刻点计算与被测目标之间的距离，完成测距。以区别于传统振幅甄别法的测量方式得到超声波信号的收发时间点，进而精确的得到与被测目标间的距离。