基于OBD系统的车辆数据采集器及其采集方法

摘要

本发明公开了基于OBD系统的车辆数据采集器及其采集方法，属于车载系统技术领域。包括OBD数据采集器，还包括MCU驱动模块、主调度模块、实时信息采集模块、通讯协议解析模块、通讯模块、数据缓冲模块、通讯模块管理模块；MCU驱动模块用于为各模块提供运行环境；主调度模块用于监控各模块的运行情况，下发控制的指令，协调各模块的工作状态；实时信息采集模块用于控制OBD数据采集器采集车辆的实时车辆信息，向主调度模块提供车辆总线状态及休眠申请等运行状态信息。根据OBD‑Ⅱ应用层协议对采集到的车辆数据帧进行解析，使得在不同车辆平台下车辆状态数据采集保持高效性、准确性。