一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法

摘要

本发明公开了一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法，属于智能灌装技术领域，一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，通过在梯形基座本体上面安装瓶身夹紧装置，且在加盖单元的连接块上面安装了位移传感器，能够实时记录瓶盖拧紧的状态，同时记录瓶盖拧紧下降的长度尺寸，同时在所述瓶身夹紧装置的弧形支柱和滑块的端部设有橡胶材料的橡胶件，同时灌装瓶周边橡胶件有效的防止夹紧力过大在灌装瓶上面留有痕迹的出现，同时橡胶件的表面设有菱形滚花纹，防止灌装瓶滑动，机械固定的灌装瓶方式，减轻了操作人员的劳动强度，采用伺服电机控制拧紧接头，采用了位移传感器记录瓶盖的拧紧状态，提高了产品的合格率。

说明书

技术领域

本发明属于智能灌装技术领域，具体涉及一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法。

背景技术

包装行业是与人类生活紧密相关的行业，人们对液体相关的食品、饮品、药品等消耗量越来越大，这对包装行业的发展起到促进作用，由此可见人们高品质的生活离不开先进的包装设备。

现有技术灌装设备的加盖装置在加盖过程中，由于对所需加盖的灌装瓶没有固定，在加盖装置将瓶盖拧紧的过程中，由于现在有技术的装置对灌装瓶的自由没有任何限制，常会出现灌装瓶和瓶盖同步转动，进而造成加盖失败等情况出现，同时由于同步旋转还会出现加盖不到位的问题出现，一旦出现瓶盖和灌装瓶同时旋转的过程时，传统方式大都采用人工手工固定瓶身的方法，然后再次进行加盖，这样人工固定瓶身的方式，无形增加了操作人员的劳动强度，同时也降低了加盖的工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，包括；

梯形基座，包括梯形基座本体，竖直安装在所述梯形基座本体侧面T型固定支架，固定安装在所述T型固定支架上面的灌料装置；

加盖单元，包括固定在安装在所述T型固定支架侧面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架内壁的连接块，固定安装在所述矩形支撑架顶端的盖板,螺接在所述盖板上面的升降拧紧装置，设置在所述连接块上面的位移传感器；

瓶身夹紧装置，安装在所述梯形基座本体上面、且夹紧的中心与所述升降拧紧装置的中心同心。

在进一步实例中，所述升降拧紧装置，包括固定安装在所述盖板上面的拧紧伺服电机，与所述拧紧伺服电机连接在一起、并且固定在所述矩形支撑架上面拧紧模组，安装在所述拧紧模组上面的过渡板，设置在所述过渡板上面的、可沿着拧紧模组上下升降的拧紧接头，能够下降进行加盖，同时根据控制调节电机转速进而控制加盖的效率。

在进一步实例中，所述瓶身夹紧装置，包括固定安装在所述梯形基座本体上面的底板，固定安装在所述底板上面的第一立柱和第二立柱，固定安装在所述底板的上面、并且位于所述第一立柱中间的夹紧固定支架，安装在所述夹紧固定架上面的夹紧气缸，安装在所述夹紧气缸上面的吸盘，固定安装在所述底板上面的、并且位于所述第二立柱之间的弧形支柱，能够对灌装瓶的底部和瓶身进行全方位的夹紧、并固定住灌装瓶。

在进一步实例中，所述第二立柱的上面设有弹性滑动组件，所述弹性滑动组件，包括设置在所述第二立柱上面的滑槽，滑动配合安装在所述滑槽上面的滑块，过盈配合安装在所述第二立柱上面的限位轴，固定安装所述立柱上面、并位于所述限位轴上方的光杆，套接在所述光杆上面的弹簧，螺接在所述光杆上面、并且两端一端与滑块接触、另一端与限位轴接触的弹性挡块，以及螺纹连接在所述光杆一端的不锈钢螺母，夹紧和瓶身力度能够可以通过更换弹簧自由变化夹紧灌装瓶的力度。

在进一步实例中，所述弹性挡块长度方向上面设有凹槽，且所述凹槽的宽度比所述限位轴的直径大0.1mm；

所述第二立柱的上面设有沉头孔，所述沉头孔的内径比弹簧的外径大2-3mm、且沉头孔的深度是弹簧总长度的1/2，能够方便安装弹簧。

在进一步实例中，所述弧形支柱上面设有弧形橡胶套，能够防止在夹紧灌装瓶的过程中，防止给灌装瓶留下夹紧的痕迹的情况出现。

在进一步实例中，所述滑块分为接触部和滑动部，所述接触部设计呈弧形状，并且在每个弧形状的接触部上面都设有橡胶件，所述橡胶件的表面设有菱形滚花，能够防止灌装瓶的瓶身顺滑，有效防滑的作用。

在进一步实例中，一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置的工作方法，包括如下步骤；

S1、当需要进行加盖时，由瓶身夹紧装置上面的夹紧气缸工作，进而带动着夹紧气缸上面的吸盘运动，进而从横向夹紧瓶身底部；

S2、当瓶身的底板被夹紧后，第二立柱上面的弹性滑动组件进而开始工作，进而弹簧的作用力传送到瓶身；

S3、当弹簧的作用力传递到瓶身时，滑块的接触部上面的橡胶件进而与瓶身紧密接触，从瓶身的四周橡胶件紧密贴紧瓶身；

S4、当弹簧的作用带动着橡胶件与瓶身紧密接触、和底板上面的夹紧气缸夹紧瓶身底部时，升降拧紧装置开始启动工作，进而拧紧伺服电机运动，带动着连接在所述拧紧模组上面的过渡板工作，进而拧紧模组带动着拧紧接头向下工作至瓶口处，当拧紧接头，

S5、当拧紧接头到达瓶口处时，位移传感器开始工作，进而拧紧接头继续带动瓶盖向下旋转拧紧瓶盖；

S6、当瓶盖拧紧结束后，位移传感器停止工作，并将记录的数据传输给后台控制系统；

S7、加盖工作结束。

有益效果：一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法，通过在梯形基座本体上面安装瓶身夹紧装置，且在加盖单元的连接块上面安装了位移传感器，能够实时记录瓶盖拧紧的状态，同时记录瓶盖拧紧下降的长度尺寸，同时在所述瓶身夹紧装置的弧形支柱和滑块的端部设有橡胶材料的橡胶件，同时在底板上面设有夹紧气缸和在第二立柱上面设有弹簧，能够牢固的固定住灌装瓶，同时灌装瓶周边橡胶件有效的防止夹紧力过大在灌装瓶上面留有痕迹的出现，同时橡胶件的表面设有菱形滚花纹，防止灌装瓶滑动，机械固定的灌装瓶方式，减轻了操作人员的劳动强度，采用伺服电机控制拧紧接头，采用了位移传感器记录瓶盖的拧紧状态，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置的结构示意图。

图2为本发明一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置中的瓶身夹紧装置的结构示意图。

图中各附图标记为：梯形基座1、T型固定架101、灌料装置102、加盖单元2、矩形支撑架201、连接块202、盖板203、升降拧紧装置204、位移传感器205、瓶身夹紧装置206、拧紧伺服电机2061、拧紧模组2062、过渡板2063、拧紧接头2064、灌装瓶3、瓶盖4、底板501、第一立柱502、第二立柱503、夹紧固定支架504、夹紧气缸505、吸盘506、弧形支柱507、弹性滑动组件508、滑槽5081、滑块5082、限位轴5083、光杆5084、弹簧5085、弹性挡块5086、不锈钢螺母5087、弧形橡胶套5088、滑动部5089、接触部5090、橡胶件5091。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经研究发现目前现有的用于灌装瓶3的加盖单元2，在加瓶盖4的过程中，由于灌装瓶3是有上一工序运转到加盖单元2的工序上面进行加瓶盖4，然而在加瓶盖4过程中，由于灌装瓶3没有固定，常在加瓶盖4过程中，灌装瓶3与瓶盖4同时旋转，操作加盖失败的出现，现有技术出现加盖失败情况，大都通过操作员手动的固定灌装瓶3，进入再次进行加盖，操作员手动固定灌装瓶3增加了操作人员的工作强度，由于灌装瓶3没有固定夹紧的原因，还会出现在加盖至一半或者加盖至3/4的情况出现灌装瓶3跟随瓶盖4一直旋转，如果操作员没有实时关注加盖的情况，这种没有按照合格产品就是流入下一个工序，后期会出现漏液体的情况的出现。根据这些问题，申请人提出了一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，具体如下。

如图1至图2所示，一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，由梯形基座1、加盖单元2和瓶身夹紧装置206组成。

如图1所示，梯形基座1，包括梯形基座1本体、T型固定架101和灌料装置102，其中梯形基座1本体固定在指定的工作区域，TT型固定架101固定安装在梯形基座1本体的上面，灌料装置102安装在所述T型固定支架的上面。

加盖单元2，包括矩形支撑架201、连接块202、盖板203、升降拧紧装置204、位移传感器205、瓶身夹紧装置206、拧紧伺服电机2061、拧紧模组2062、过渡板2063、拧紧接头2064，其中矩形支撑架201固定安装在所述T型固定支架的上面，连接块202安装在所述矩形支撑架201的内壁上面，盖板203固定安装在所述矩形支撑架201的顶端, 位移传感器205安装在所述连接块202的上面。

在进一步实例中，当需要进行加盖时，为了能够提高闭环控制的精度安装了拧紧伺服电机2061，当电机启动时，带动着拧紧模组2062上面的拧紧接头2064上下运动，由拧紧伺服电机2061带动着拧紧接头2064向下，拧紧瓶盖4，同时由于拧紧伺服电机2061和控制系统连接在一起，实现了转速可调和拧紧接头2064下降的距离可调，同时为了拧紧瓶盖4的尺寸更加准确，安装了位移传感器205，既实现了实时监测到拧紧瓶盖4的实时的尺寸和拧紧瓶盖4的一个状态，提高了加盖的工作效率，同时也增加了设备的自动化水平。

瓶身夹紧装置206，包括拧紧伺服电机2061、拧紧模组2062、过渡板2063、拧紧接头2064、灌装瓶3、瓶盖4、瓶身夹紧装置5、底板501、第一立柱502、第二立柱503、夹紧固定支架504、夹紧气缸505、吸盘506、弧形支柱507、弹性滑动组件508、滑槽5081、滑块5082、限位轴5083、光杆5084、弹簧5085、弹性挡块5086、不锈钢螺母5087、弧形橡胶套5088、滑动部5089、接触部5090、橡胶件5091；其中底板501固定安装在所述梯形基座1本体的上面，第一立柱502竖直固定安装在所述底板501上面，且所述第一立柱502在底板501上面安装了两根，第二立柱503同样竖直固定安装在所述底板501上面，第二立柱503同样为两根，所述第一立柱502和第二立柱503安装完成后呈矩形结构，夹紧固定架安装在是底板501上面、并且位于两根第一立柱502的中间，夹紧气缸505安装在夹紧固定支架504的上面，吸盘506安装在所述夹紧气缸505的上面，弧形支柱507固定安装在所述底板501上面、并且位于两根第二立柱503的中间，弧形橡胶套5088安装在所述弧形支柱507上面，并且所述弧形支柱507和夹紧气缸505的中心线处在同一水平线。

为了解决全方位的夹紧瓶身，将弹性滑动组件508安装在第二立柱503上面，滑槽5081设置在所述第二立柱503的上面、并且处在所述第二立柱503的顶部，滑块5082滑动配合安装在滑槽5081上面，限位轴5083过盈配合安装在所述第二立柱503上面，光杆5084固定安装第二立柱503的上面、并且处于所述限位柱的上方，弹簧5085套接在所述光杆5084的上面，所述光杆5084的一端设有螺纹，弹性挡板螺纹安装在光杆5084上面、并且另一端与限位轴5083相连接，不锈钢螺母5087螺纹连接在光杆5084有螺纹的端部，所述弹性挡块5086的长度设有凹槽、并且凹槽的宽度比所述限位轴5083的直径大0.1mm，所述第二立柱503上面设有沉头孔，并且沉头孔的内径比弹簧5085的外径大2-3mm，并且沉头孔的深度是弹簧5085总长度的1/2。

所述滑块5082分为接触部5090和滑动部5089，所述接触部5090设计呈弧形状，并且在每个弧形状的接触部5090上面都设有橡胶件5091，所述橡胶件5091的表面设有菱形滚花，能够防止灌装瓶3的瓶身顺滑，有效防滑的作用。

在进一步实例中，当灌装瓶3加盖时，夹紧气缸505启动，带动着夹紧气缸505前端的吸盘506水平方向运动，将灌装瓶3移动至弧形支柱507的弧形橡胶套5088处，由于弧形支柱507固定端，夹紧气缸505的推动力推动着灌装瓶3牢牢固定着灌装瓶3，同时为了防止夹紧气缸505的过大，夹紧灌装瓶3时会留下夹紧的痕迹，影响外观的美观性，所述在所述夹紧气缸505的端部安装了吸盘506，所述吸盘506的端部采用橡胶材料，同时在所述弧形支柱507的上面安装了弧形橡胶套5088，橡胶材料的弹性能有效的预防给灌装瓶3的表面留下固定挤压的痕迹。

当灌装瓶3底部的夹紧气缸505完成夹紧工作时，同时第二立柱503上面的弹性滑动组件508开始工作，弹簧5085的弹性作用力带动着滑块5082在滑槽5081上运动夹紧灌装瓶3的瓶身处，同时为了防止弹性挡块5086随意的转动，在弹性挡块5086上面设置了凹槽，凹槽与限位轴5083间隙配合，设计的凹槽给弹性挡块5086现定的运动方向。为了防止灌装瓶3的外表过光滑，在橡胶件5091的表面设有菱形滚花纹，防止灌装瓶3滑动，机械固定的灌装瓶3方式，减轻了操作人员的劳动强度，采用伺服电机控制拧紧接头2064，采用了位移传感器205记录瓶盖4的拧紧状态，提高了产品的合格率。

在进一步实例中，包括如下步骤；当需要进行加盖时，由瓶身夹紧装置206上面的夹紧气缸505工作，进而带动着夹紧气缸505上面的吸盘506运动，进而从横向夹紧瓶身底部；当瓶身的底板501被夹紧后，第二立柱503上面的弹性滑动组件508进而开始工作，进而弹簧5085的作用力传送到瓶身，当弹簧5085的作用力传递到瓶身时，滑块5082的接触部5090上面的橡胶件5091进而与瓶身紧密接触，从瓶身的四周橡胶件5091紧密贴紧瓶身；当弹簧5085的作用带动着橡胶件5091与瓶身紧密接触、和底板501上面的夹紧气缸505夹紧瓶身底部时，升降拧紧装置204开始启动工作，进而拧紧伺服电机2061运动，带动着连接在所述拧紧模组2062上面的过渡板2063工作，进而拧紧模组2062带动着拧紧接头2064向下工作至瓶口处，当拧紧接头2064，当拧紧接头2064到达瓶口处时，位移传感器205开始工作，进而拧紧接头2064继续带动瓶盖4向下旋转拧紧瓶盖4；当瓶盖4拧紧结束后，位移传感器205停止工作，并将记录的数据传输给后台控制系统；加盖工作结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。