对驾驶员辅助系统的改进或与之相关的改进

摘要

提供了一种驾驶员辅助装置，该装置被配置为生成对象列表，每个对象位于车辆附近并且每个对象已经使用来自车辆上的至少一个对象传感器的数据被识别。该装置还使用来自车辆上的至少一个车道标记传感器的数据搜索车辆行驶的道路上的车道标记。最后，基于至少一个检测到的车道标记建立感兴趣区域(“ROI”)，其中ROI包括ROI自主车道、ROI左车道和ROI右车道。还提供了相应的方法。