基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法

摘要

本发明公开了基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法，由激光三角法原理、线结构光入射角度调整方法、三维点云数据处理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)传统的高光点去除方法是对三维点云数据中镜面反射噪声或离群点进行去噪，这样会导致在去除噪声同时也去除了局部的有效信息，本发明通过改变激光器入射角度，使得镜面反射噪声或离群点发生的位置发生偏移，以便后期处理可以保留有效信息的同时去除镜面反射噪声，从而提高测量精度。(2)该方法在针对具有高反射表面物体的高精度三维测量方面具有很高的实用价值。