一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计

摘要

本发明公开了一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计，其包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；线加速度检测器，其根据所述角速度测量值和所述加速度测量值确定所述加速度测量值中是否包含线加速度；卡尔曼滤波器，在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中不包含线加速度时，根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第一组权重计算倾角，在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中包含线加速度时，根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第二组权重计算倾角。这样，可以快速有效的检测出较小的线加速度，避免了小线性加速度存在时的倾角输出误差增加的问题。