列车定位恢复的方法及列车定位初次建立的方法

摘要

本发明公开了一种列车定位恢复的方法，包括：列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离；保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收的可行进距离控制列车前进；通过整合两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息进行信息综合对比校验，确认列车方向与行驶距离正确检测，防范故障信息；利用单个地面信标实现列车精确定位。本发明还公开了列车定位初次建立的方法。本发明只通过单个地面信标就能建立/恢复列车精确定位。