用于处理来自相干激光雷达的信号以减少噪声的方法及相关激光雷达系统

摘要

本发明涉及一种用于处理来自包括相干源(L)的相干激光雷达的信号的方法(80)，该方法包括以下步骤：‑分别使用第一检测组件(D1)和第二检测组件(D2)产生(100,110)第一差拍信号(Sb1)和第二差拍信号(Sb2)，‑对于多个n个时间间隔(ti)，使用第一和第二差拍信号之间的互相关的频域变换来确定(120)n个相应光谱密度值(SPDi)，‑使用所述n个光谱密度值(SPDi)确定(130)光谱密度的平均值()，‑使用光谱密度的平均值确定(140)关于目标的一条位置信息。