经由二维地图进行基于大规模CNN回归的定位

摘要

一种处理设备，包括用于训练卷积神经网络(CNN)以执行对服务机器人或移动设备的自主重定位的计算逻辑。一种设备包括：图像处理器，用于处理经由传感器接收的视觉数据；以及通用图形处理引擎，用于对图像数据执行相机姿态估计、并生成用于将相机姿态估计的位置变换为人类可读的位置地图内的位置的变换矩阵。所述图像和经变换位置用于训练所述CNN以执行重定位。