一种用于图书馆的四爪式自动取书装置

摘要

本发明公开了一种用于图书馆的四爪式自动取书装置，包括AGV小车、车载微型书架、升降机构、存取书机构和CCD摄像机，AGV小车上方右端设有车载微型书架，AGV小车上方左端设有升降机构，升降机构上方设有存取书机构，存取书机构右端设有CCD摄像机。本发明能够应用于图书馆、档案馆，减轻管理人员的工作压力，同时提高了工作效率。四爪式存取机构能够自动完成存书及取书工作，不会破坏书籍，同时无需对现有图书馆进行大规模改建。