一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质，其中，坐标转换关系确定方法包括：根据接收到的第一位置调整指令，调整参考坐标系内的参考点的位置，使参考点处的出射激光分别到达至少四个目标点，并确定当前参考点与目标点之间的距离以及目标点对应的出射激光的出射方向的方向参数，根据距离、方向参数以及参考点在参考坐标系内的第一坐标参数，确定目标点在参考坐标系内的第二坐标参数，根据第二坐标参数与目标点在目标坐标系内的第三坐标参数，确定将目标坐标系下的坐标参数转换为参考坐标系下的坐标参数的坐标转换关系，本发明实施例的技术方案在提高了坐标转换精度的同时，降低了确定坐标转换关系时的成本。