一种移动平台对水下目标的被动声定位方法

摘要

本发明公开了一种移动平台对水下目标的被动声定位方法，其步骤包括：1)移动平台每移动一步接收一次水下目标辐射的噪声信号；其中一步为一设定距离长度；2)根据所述噪声信号计算当前位置处该移动平台上各阵元之间的声传播时间差；3)利用之前计算的若干声传播时间差及其对应的移动平台位置求取该移动平台当前位置的目标函数；4)利用寻找该目标函数最小值的优化方法对该水下目标进行搜索定位，得到该移动平台当前位置对该水下目标的定位估计结果，实现了高精度被动声定位；另外，由于采用梯度下降法的路径规划，达到定位精度要求所需的定位次数是所有路径中最少的。