基于超螺旋滑模动车组单相三电平NPC整流器控制方法

摘要

基于超螺旋滑模动车组单相三电平NPC整流器控制方法，包括，将三相整流器的d‑q变换引入单相系统中推导出基于d‑q坐标系的单相三电平NPC整流器数学模型；通过基于滑模控制的电压外环控制策略增强机车牵引系统的鲁棒性；利用超螺旋抑制一阶系统中出现的抖振；设计超螺旋内环电流控制。本发明的控制方法利用滑模控制不变性强，响应快、抗干扰等优点设计电压外环控制器，提高系统的响应速度、减小直流侧电压的波动，增强系统适应负载突变的能力；采用高阶滑模中的超螺旋控制算法设计了电流内环控制器，保证了传统滑模优点，有效地解决了系统的抖振问题，增强输入电流跟踪网侧电压相位的能力、消除输入电流中的抖振现象等问题。