一种基于无人机的数据关联行人跟踪算法

摘要

目前，无人机具有良好的飞行优势和广阔的飞行范围，能够轻松地完成航拍、搜救、地形勘测、监控侦察等任务，在诸多领域有着越来越广泛的应用。但目前,针对无人机视频图像中行人跟踪的相关研究还较少，而且对于目标的跟踪的准确度还有待提高。本发明提出一种基于无人机的数据关联行人跟踪算法，主要有以下步骤：通过端到端的跟踪模型在深度学习框架中生成融合特征提取和响应，并联合目标行人和其在不同帧之间的相关性,对目标行人进行数据关联跟踪。一种基于无人机的数据关联行人跟踪算法实现了无人机对行人进行拍摄时能够自动的按照输入图片的特征来对行人进行定位并达到跟踪的效果，在现有行人的识别和跟踪，算法速度上有明显的提升。