一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法

摘要

本发明提供了一种基于加速度传感器和RFID的对讲机室内定位方法，包括：在对讲机内的CPU上外接RFID读卡器和加速度传感器；固定RFID卡并将对讲机紧贴在RFID卡上；对讲机内的RFID读卡器读取RFID卡的位置信息，CPU将当前对讲机的初始速度设置为0；在RFID读卡器对RFID卡读卡成功时，CPU立即开始将对讲机内的坐标设置为与RFID卡相同的坐标点，立即连续采集加速度传感器得到的加速度值，将加速度值对时间进行两次积分得到对讲机的位移，计算对讲机实时位置；通过对讲机将实时位置传输到监控系统。本发明使室内定位布设更加简单，最少只需要一张RFID卡，比蓝牙和UWB定位成本更低，安装设置更简单。