一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机

摘要

本发明公开了一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机，包括第一处转弯机构、叠加式缓存机构、小桁架机构、大桁架机构、吸盘机械手机构、第二处转弯机构、滑梯机构、整形吐包机构、随动供货台行走架机构、供货台传送带机构、大桁架机构导轨、小桁架机构导轨十二个部分，第一处转弯机构安装在大桁架机构靠近生产线的一侧。本发明通过通过交流变频电机与条形码定位系统控制大桁架X向移动，通过伺服电机控制小桁架Y向移动、吸盘机械手的X向移动、Z向移动、Z轴旋转运动，对料包装载位置进行精确定位，误差不超过1cm。并可根据码垛策略调整料袋姿态，满足大吨位车辆装载时码垛稳定性的要求，适合广泛推广与使用。