一种自动化激光焊接工作站及工作方法

摘要

本发明提供一种自动化激光焊接工作方法，将待焊工件安装于工装平台位置，通过检料系统检测工装平台上是否有工件、工件是否处于正确的焊接位置以及检测每次安装的工件尺寸是否相同；焊缝跟踪系统对待焊接工件的位置进行视觉检测，并计算待焊接位置与预先标定位置的坐标偏移数值差，利用激光头内自带的校准软件读取数值差，从而控制激光头发出的激光处于正确的焊接位置，进行焊缝跟踪；机器人进行焊接，同时监测系统的三个不同灵敏度光电传感器采集三种不同区段波长的光来检测熔池的稳定性以及焊缝表面质量是否连续、均匀。本发明提高了激光焊接的智能化水平，提高了产品焊接过程的精度，保证了产品的质量。