直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法

摘要

本申请公开了一种直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法。该直流无刷电机包括定子和转子，还包括逆变驱动电路、过零检测电路、传感电路以及第一控制器；逆变驱动电路电性耦接于定子，用于驱动定子的绕组换相；过零检测电路，电性耦接于定子与逆变驱动电路之间，用于检测直流无刷电机反电动势的过零点，并产生过零点信号，过零信号用于表示转子的位置；传感电路用于检测转子的位置，在转子换相时产生跳变信号；第一控制器与过零检测电路及传感电路电性耦接，根据过零点信号及跳变信号的产生时间，得到转子的转速。通过上述方式，本申请能够加快获取直流无刷电机转速的速度。