基于深度相机的3D图像传输及重建方法

摘要

本发明公开的本发明实施例提供的3D图像传输及重建方法，涉及图像处理技术领域，通过发送端根据相机标定方法，获取深度相机的内参及外参，持续获取同一时刻下、同一场景的深度图像和彩色图像并组合深度图像及彩色图像，生成混合帧图像，对混合帧图像进行编码，将内参、外参及混合帧图像发送至接收端；接收端接收该混合帧图像并对混合帧图像进行解码，得到混合帧图像对应的深度图像和彩色图像并对深度图像进行去噪及三角化处理，将深度图像的各个像素坐标投影到彩色图像中，得到3D图像，提高了3D图像的压缩比、恢复质量、重建效率及实用性。