机器人系统、设备制造装置、设备制造方法以及教学位置调整方法

摘要

本发明的机器人系统，包括：机器人，该机器人包括轴部、一端能够旋转地连结于所述轴部的机器人手臂部、以及能够旋转地连结于所述机器人手臂部的另一端的机器人手部；控制所述机器人的动作的控制机构；以及测定机构，该测定机构用于测定沿着所述机器人手部旋转的旋转轴的方向上的所述机器人手部的位置，所述控制机构基于由所述测定机构测定出的所述方向上的位置，调整所述机器人手部的所述方向上的位置。