一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台

摘要

一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装；前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台，舱体装配与对接时采用手动微调。