一种考虑驾驶员驾驶风格的车速引导方法

摘要

一种考虑驾驶员驾驶风格的车速引导方法，其应用时，先计算出车辆能够不停车通过路口的推荐速度区间，该推荐速度区间包括可通过的最小速度与最大速度，再判断车辆的当前速度是否在上述推荐速度区间内，若在区间内，则保持当前速度匀速行驶以通过路口，若不在区间内，则生成引导车速曲线，并计算引导过程中的最大加速度，若最大加速度在舒适域内，则按生成的引导车速曲线操作车辆以通过路口，若最大加速度不在舒适域内，则进行驾驶风格判断，随后，若驾驶风格为谨慎保守型，则在路口处停车，若驾驶风格为激进型，则按生成的引导车速曲线操作车辆以通过路口。本设计可以在有效提高交叉路口通过效率的同时，保证驾驶的舒适性。