一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统

摘要

本发明提供了一种基于非特定人语音识别的四旋翼飞行器控制系统，包括语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块、WIFI接收模块、飞行控制模块、一号电源模块和二号电源模块，语音输入装置、语音识别模块、主控模块、串口转WIFI模块和一号电源模块安装在操纵遥控器上，WIFI接收模块、飞行控制模块和二号电源模块安装在四旋翼飞行器上。采用语音识别技术，通过非特定人语音来控制四旋翼飞行器，解决了传统遥控飞行器遥控器操作复杂性、普适性差的问题，同时语音识别结合PNSC的语言特征提取方法是的语音的输入对环境质量的要求大大降低，采集得到的语音信号信噪比大大提高，因此语音信号的识别正确率得到了提高。